El estudiante de la Universidad Politécnica de Puerto Rico (UPPR) y becario del Centro para la Excelencia en la Computación en el Caribe (CCCE, por sus siglas en inglés), Joaquín Pockels, fue reconocido con el premio Cartel de Presentación Sobresaliente en la categoría de Ciencias de Computadoras e Información durante la Conferencia Nacional 2011 de la Sociedad para el Avance de los Chicanos y Nativos Americanos en las Ciencias (SACNAS, por sus siglas en inglés).

El reconocimiento le fue otorgado por su presentación Visualización Gráfica de los árboles de búsqueda para la programación de robot transparente, una investigación realizada en la Universidad Carnegie Mellon, y desarrollada como parte del proyecto Alianza para la ampliación de la participación en de Informática, dirigido por el Dr. Ángel González-Lizardo en la UPPR.

El mismo establece guías para corroborar y corregir comandos que guían robots que se mueven autónomamente, facilitando su programación.

‘Una de las principales metas en robótica es crear robots autónomos. Para esta razón, los algoritmos de búsqueda tales como los árboles de exploración rápida al azar (RRT, por sus siglas en inglés) son comunes en la programación del robot. Sin embargo, estos algoritmos pueden dar lugar a comportamientos impredecibles’, indicó Pockels como introducción a su presentación.

‘El objetivo del proyecto es mostrar gráficamente los resultados de estos algoritmos, junto con otras estructuras complejas mediante la ampliación del sistema de visión Tekkotsu para visualizar datos y mapas. Todo esto para hacer algoritmos de búsqueda más accesibles para los estudiantes, y también ayudar a programadores a encontrar explicaciones a resultados inesperados’, agregó el estudiante.